Выше уже писали про стучащие фазовращатели. А все это из-за сложного алгоритма управления ими мозгом хитачи, денсо совсем по-другому управляют. Решение только прошивка. Попробуйте сделать сброс через обд елм 327 или просто отцепить аккумулятор, авто должно явно лучше поехать