Всем привет! Подскажите, может кто сталкивался. Форестер sg9 турбо левый руль автомат. Периодически на крайне малой скорости (5-7км/ч), например тошнилово в пробке, при небольшом нажатии на тормоз срабатывает АБС. Иногда так же на малой скорости, при повороте, АБС закусывает переднее колесо с той стороны в которую совершается поворот. Тормоза 4pot+2pot перебраны две недели назад. Резина новая, качественная. Ошибок никаких нет. Куда копать?